换向的基本目的是确＠ 保作用在电枢上的扭矩◆始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是交替的，换向器将其转换为直流电；简而言之，换向器打开和关闭线圈来控制电磁场指向的方向。在线圈的一侧，电流应该总是“流走”，另一方面，电流应该始终流向“朝向”，这确保了扭矩总是以相同的▓方向产生；否则，线圈将单向旋转180度，然后切换方↘向。

    换向器本身是一个》开口环，通常由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端。如果ζ电枢有多个线圈，换向器同样会有多个段-每个线圈的每一端都有一个。弹簧加载的电刷位于换向』器的两侧，并在换向器转动时与↙换向器接触，为换向器片∑和相应的电枢线圈提供电压。

    当电刷通过换向器中的间隙时，所提供的电荷切换换向器片段㊣　，换向器片段切换电枢线圈的电●极性。线圈极性的这种切换〓保持了电枢在一个方向上的旋转。电刷之间的电压在零和zui大值※之间波动，但始终保持相同的极▓性。